|
Etape/Activitati
|
Termen
|
|
2010 Etapa I (Unica): Documentare cu privire la micro si nano
senzorii inertiali, la metodele de fuziune ale acestora si la metodele moderne
de rezolvare a problemelor de navigatie inertiala - concepte, principii,
implementari, metode de modelare si analiza existente
|
10.12.2010
|
|
1.1. Modele conceptuale
ale modelarii si analizei micro si nano senzorilor inertiali
|
|
1.2. Creare baza de date -
biblioteca de caracteristici micro si nano senzori inertiali
|
|
2.1. Modele conceptuale
ale algoritmilor de fuziune a senzorilor inertiali
|
|
3.1. Modele conceptuale
ale algoritmilor moderni de navigatie inertiala si ale analizei performantelor
navigatorilor inertiali
|
|
4.1. Initiere pagina web
si diseminare prin publicare
|
|
2011 Etapa II (Unica): Crearea de modele de precizie pentru
micro si nano senzorii inertiali, de
instrumente software pentru implementarea modelelor elaborate si validarea
experimentala. Crearea de algoritmi de conectare si integrare adaptiva a
senzorilor inertiali, de instrumente
software pentru implementarea algoritmilor elaborati - simularea numerica
si validarea experimentala a acestora
|
10.12.2011
|
|
1.1. Modele ale senzorilor
bazate pe standarde de testare si certificare a calitatii
|
|
1.2. Modele ale senzorilor
bazate pe informatiile oferite de producatori in fisele tehnice
|
|
1.3. Studiu comparativ al modelelor
elaborate si crearea unui model comun celor doua cerinte, cu factor de
impact mai mare
|
|
2.1. Subrutina Matlab cu
interfata grafica si biblioteca de senzori accelerometrici integrata
|
|
2.2. Subrutina Matlab cu
interfata grafica si biblioteca de senzori girometrici integrata
|
|
3.1. Validarea
experimentala a modelelor
|
|
4.1. Algoritm de conectare
si integrare adaptiva a senzorilor inertiali dispusi in arhitecturi
redundante clasice
|
|
4.2. Algoritm de conectare
si integrare adaptiva a senzorilor inertiali dispusi in arhitecturi
redundante neconventionale
|
|
4.3. Subrutina Matlab cu
interfata grafica pentru algoritmul alocat dispunerilor redundante clasice;
verificarea functionalitatii
|
|
4.4. Subrutina Matlab cu
interfata grafica pentru algoritmul alocat dispunerilor redundante
neconventionale; verificarea functionalitatii
|
|
5.1. Validarea
experimentala a algoritmilor
|
|
6.1. Diseminarea pe scara
larga a rezultatelor
|
|
2012 Etapa III (Unica): Dezvoltarea de algoritmi de navigatie
inertiala strap-down bazati pe metode moderne si de instrumente software
pentru implementarea lor. Crearea
de noi arhitecturi de navigatori inertiali cu grad ridicat de redundanta.
|
10.12.2012
|
|
1.1. Algoritmi de navigatie inertiala
strap-down bazati pe determinarea matriceala a atitudinii si metode moderne
de integrare numerica matriceala, ce permit limitarea erorii de comutatie
|
|
1.2. Algoritmi de navigatie inertiala
strap-down bazati pe determinarea quaternionica a atitudinii si metode
moderne de integrare numerica quaternionica ce permit limitarea erorii de
comutatie
|
|
1.3. Subrutine Matlab cu
interfata grafica pentru algoritmii care utilizeaza matricele de atitudine;
verificarea functionalitatii
|
|
1.4. Subrutine Matlab cu
interfata grafica pentru algoritmii care utilizeaza quaternionii de
atitudine; verificarea functionalitatii
|
|
2.1. Arhitecturi
combinationale de sisteme de navigatie inertiala strap-down cu senzori
dispusi clasic si diferite grade de redundanta
|
|
2.2. Arhitecturi
combinationale de sisteme de navigatie inertiala strap-down cu senzori
dispusi neconventional si diferite grade de redundanta
|
|
3.1. Diseminarea
rezultatelor
|
|
2013 Etapa IV (Unica):
Implementarea software si demonstrarea functionalitatii navigatorilor
inertiali cu grad ridicat de redundanta; validarea experimentala a uneia
dintre arhitecturile dezvoltate
|
20.07.2013
|
|
1.1. Subrutine Matlab cu interfata
grafica pentru arhitecturile de navigatori inertiali cu senzori dispusi
clasic; verificarea functionalitatii
|
|
1.2. Subrutine Matlab cu
interfata grafica pentru arhitecturile de navigatori inertiali cu senzori
dispusi neconventional; verificarea functionalitatii
|
|
2.1. Analiza comparativa prin simulare
numerica a arhitecturilor de navigatori dezvoltate
|
|
3.1. Realizarea si
validarea experimentala a uneia dintre arhitecturile de navigatori
dezvoltate
|
|
4.1. Diseminarea prin
publicare
|
|
4.2. Perfectionare curs
master: Sisteme integrate de
navigatie aerospatiala
|
