PROIECT Nr. 18/ 01.10.2015
		Sisteme integrate de navigație INS/GPS de înaltă precizie și cost redus, bazate pe algoritmi inteligenți de fuziune a datelor Prezentare

Finanţare:	bugetul de stat
Denumirea Programului din PN II:	RESURSE UMANE
Tip de proiect:	Proiecte de cercetare pentru stimularea constituirii de tinere echipe de cercetare independente
Valoarea contractului:	550.000 lei
Durata contractului:	24 luni
Autoritatea Contractantă:	Unitatea Executivă pentru Finanţarea Învăţământului Superior, a Cercetării, Dezvoltării şi Inovării
Contractor:	Universitatea din Craiova

Conformitatea cu Programul Resurse Umane

Din punctul de vedere al Programului Resurse Umane al PN II, tema proiectului se incadreaza in Domeniul PE - Matematica, stiinte fizice, informare si comunicare, inginerie, stiintele pamantului si ale universului, Subdomeniul PE8 - Produse si procese ingineresti: proiectarea produselor, proiectarea si controlul proceselor, metode de constructie, inginerie civila, sisteme energetice, ingineria materialelor, Aria de cercetare PE8_1 - Inginerie aerospatiala.

Obiectivul prioritar al proiectului vizeaza cresterea numarului de cercetatori si a performantelor profesionale ale acestora prin obtinerea de rezultate stiintifice de varf, competitive la nivel european si mondial, contribuind astfel la cresterea vizibilitatii cercetarii romanesti. Proiectul urmareste, de asemenea, dezvoltarea cunoasterii prin cercetare fundamentala, cu rezultate validate experimental.

Elementele de originalitate, de noutate si inovatoare ale proiectului

Proiectul isi propune sa depaseasca limitarile schemelor de integrare actuale ale sistemelor INS/GPS si sa imbunatateasca precizia de pozitionare în timpul blocajelor de semnal GPS. Acesta se incadreaza in noua tendinta de cercetare in domeniu legata de utilizarea tehnicilor ANFIS pentru a obtine sisteme integrate de navigatie INS/GPS low-cost, de precizie ridicata. Urmarim sa dezvoltam algoritmi inteligenti de fuziune a datelor in idea rezolvarii unor probleme deschise legate de: 1) Predictia erorilor de pozitionare în timpul căderilor de semnal GPS utilizand ANFIS si filtrarea Kalman; si 2) Predictia datelor pierdute in citirile sistemului GPS utilizand ANFIS. Se intentioneaza realizarea de metode care sa combine cu eficienta ridicata datele INS si GPS, achizitionate cu cadente semnificativ diferite, astfel incat sa nu apara alterari ale performantelor de pozitionare chiar daca sunt utilizati senzori low-cost. De asemenea, vor fi dezvoltate modele matematice si algoritmi inteligenti de fuzionare de date, fezabili, care se vor implementa in instrumente software destinate obtinerii de arhitecturi optimale pentru sistemele de navigatie integrate INS/GPS. Se vor realiza si valida experimental structuri hardware INS/GPS cu unitati de detectie inertiala bazate pe senzori low-cost MEMS. In final, navigatorii integrati INS/GPS dezvoltati, vor fi testati si validati experimental in diferite scenarii de detectie.

Obiective generale

Aducerea la indeplinire a obiectivului prioritar impune definirea unor obiective generale, care se regasesc, dealtfel, printre obiectivele planului national de cercetare pentru perioada 2007-2014 in general si ale programului Resurse Umane – Proiecte de cercetare pentru stimularea constituirii de tinere echipe de cercetare independente, in particular:

OG1. Cresterea capacitatii colectivului implicat in solutionarea unor probleme stiintifice si tehnice de larg interes si stricta actualitate, prin cercetari originale;

OG2. Cresterea vizibilitatii cercetarii romanesti in Europa si in lume, prin valoarea, calitatea si competitivitatea rezultatelor preconizate;

OG3. Formarea de tineri specialisti, prin implicarea in cercetari de inalta tinuta si prin sustinerea materiala a studiilor doctorale;

OG4. Solutionarea unor probleme din domenii de granita, cu evident caracter interdisciplinar.