|
Etape/Activitati
|
Termen
|
|
2015 Etapa I (Unica): Documentare cu privire la GPS si navigatorii inertiali strap-down si la modele de eroare asociate acestora, la arhitecturi sinergice INS/GPS, la metodele
de fuziune a datelor din aceste sisteme - concepte, principii, implementari, metode de modelare si analiza existente.
|
30.12.2015
|
|
I.1. Concepte ale modelarii si analizei sistemului GPS, navigatorilor inertiali strap-down si ale erorilor asociate acestora.
|
|
I.2. Modele conceptuale ale arhitecturilor sistemelor integrate de navigatie
INS/GPS.
|
|
I.3. Modele conceptuale ale algoritmilor
de fuziune a datelor in
sistemele integrate de navigatie
INS/GPS.
|
|
I.4. Initiere pagina web si diseminare prin publicare.
|
|
2016 Etapa a II-a (Unica): Dezvoltarea
de algoritmi de navigatie
inertiala strap-down, de modele
de eroare pentru acestia si de instrumente software pentru implementarea modelelor
elaborate - validare prin
simulare numerica. Crearea
de algoritmi de fuziune
a datelor in structuri inteligente pentru integrarea INS/GPS si de instrumente software pentru implementarea algoritmilor elaborati.
|
30.12.2016
|
|
II.1. Algoritm de navigatie inertiala strap-down pentru pozitionare globala bazat pe determinarea
quaternionica a atitudinii
- dezvoltare model de eroare. Subrutine
Matlab cu interfata grafica pentru algoritm si pentru modelul de eroare asociat - verificarea functionalitatii.
|
|
II.2. Algoritm de navigatie inertiala strap-down pentru pozitionare globala bazat pe determinarea
matriceala a atitudinii
- dezvoltare model de eroare.
Subrutine Matlab cu interfata grafica pentru algoritm si pentru modelul de eroare asociat - verificarea functionalitatii.
|
|
II.3. Proiectare structurala algoritm inteligent de fuziune a datelor bazat pe un sistem de inferenta neuro-fuzzy adaptiv si filtrare Kalman, pentru predictia erorilor de pozitionare în timpul căderilor de semnal GPS, la pozitionarea globala inertiala quaternionica - implementari
software si verificare functionalitate.
|
|
II.4. Proiectare structurala algoritm inteligent de fuziune a datelor bazat pe un sistem de inferenta neuro-fuzzy adaptiv si filtrare Kalman, pentru predictia erorilor de pozitionare în timpul căderilor de semnal GPS, la pozitionarea globala inertiala matriceala - implementari
software si verificare functionalitate.
|
|
II.5. Proiectare structurala algoritm inteligent de fuziune a datelor bazat pe un sistem de inferenta neuro-fuzzy adaptiv pentru predictia datelor pierdute in citirile sistemului GPS, la pozitionarea
globala inertiala quaternionica - implementari
software si verificare functionalitate.
|
|
II.6. Proiectare structurala algoritm inteligent de fuziune a datelor bazat pe un sistem de inferenta neuro-fuzzy adaptiv pentru predictia datelor pierdute in citirile sistemului GPS, la pozitionarea
globala inertiala matriceala - implementari
software si verificare functionalitate.
|
|
II.7. Diseminarea pe scara larga
a rezultatelor.
|
|
2017 Etapa a III-a (Unica): Dezvoltarea experimentala
de structuri hardware de navigatori
integrati INS/GPS, folosind
unitati inertiale de detectie low-cost cu senzori MEMS. Tunarea experimentala si evaluarea prin simulare numerica a algoritmilor de fuziune in structurile integrate INS/GPS. Demonstrarea
functionalitatii navigatorilor
integrati INS/GPS dezvoltati,
prin testare si validare experimentala in diferite scenarii de detectie.
|
30.09.2017
|
|
III.1. Proiectare si realizare experimentala structuri
hardware de navigatori integrati
INS/GPS cu unitati inertiale de detectie
low-cost cu senzori
MEMS.
|
|
III.2. Tunarea cu date achizitionate experimental si
evaluarea prin simulare numerica a algoritmilor de fuziune in structuri integrate INS/GPS.
|
|
III.3. Demonstrare functionalitate si evaluare
performante navigatori integrati
INS/GPS pentru
detectie cu cer deschis, cu semnale bune GPS.
|
|
III.4. Demonstrare functionalitate si evaluare
performante navigatori integrati
INS/GPS pentru detectie
in diferite scenarii de intrerupere
a semnalului GPS.
|
|
III.5. Testare navigatori integrati INS/GPS doar pentru detectie INS pentru a evalua performantele de navigatie dacă acestea urmeaza sa fie folosite fara a avea acces la semnalele GPS.
|
|
III.6. Diseminarea prin publicare.
|
|
III.7. Perfectionare curs master: Sisteme integrate de navigatie aerospatiala.
|
